En primer lugar, las vías nerviosas viajan desde el cerebro hasta la médula espinal, saliendo de la médula espinal a través de las raíces nerviosas y llegando finalmente a un “órgano diana”. Un órgano diana puede ser músculos, vasos sanguíneos, órganos digestivos y productores de hormonas. Esto se denomina vía eferente y su función principal es facilitar o inhibir directamente los músculos esqueléticos o los músculos lisos en los órganos diana. La vía sensorial viaja desde los órganos diana a través de las raíces nerviosas hasta la médula espinal y, por lo general, hasta el cerebro. Esto se denomina vía aferente.